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堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置,分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测,感应环线(电磁诱导尺)电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测,交叉感应环线(电磁诱导尺)电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统,从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外,堆垛机采用的感应无线技术,还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信,则在不增设备的情况下,实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯,降低了使用空间和成本。感应环线(电磁诱导尺)通信方式有以下特点:(1)传输损耗小,覆盖线路长。由于磁浮轨道是高架线路,离地面较远,传输线与地面间电导、电容很小,在较低频率时,传输很容易延伸数公里以上。(2)抗干扰能力强,应用不受地形限制。由于通信依靠轨间电缆与车载天线间的电磁感应,因此几乎不受外界环境的影响。(3)架设方便,易于维护,ZR-HLSJJDQ-X,成本低。结合磁浮列车轨道的特点,可以将传输线预先压制成带状,用人工或机械铺于轨面即可。高架轨道使得传输线不易遭到破坏,检查维护也方便,由于没有特殊的设备和器件,整个系统成本很低,是一种经济的通信方式。在新型感应环线(电磁诱导尺)系统中,当环线电缆通入交变电流时,轨道中心线同侧的闭合线圈内的磁通方向相同,不同侧闭合线圈的磁通方向相反。由天线结构可知,它的两个线圈内的感应电势保持同相,直接相加即为总的输出电势。当天线过轨间电缆交叉点时,天线位于闭合线圈内的面积保持不变,因而可以保证天线与轨间电缆间的互感恒大于零,下面将建模分析此互感沿轨道的分布情况。ZR-HLSJJDQ-X-知仁测控科技有限公司由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念,拥有一支高素质的员工队伍,力求提供更好的产品和服务回馈社会,并欢迎广大新老客户光临惠顾,真诚合作、共创美好未来。知仁测控——您可信赖的朋友,公司地址:武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层,联系人:杨经理。)
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