KIT-TM-J配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。抓持器可在全系列的TechmanRobot协作机器人（TM5、TM12和TM14系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹爪上。该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定制抓持手指的长度。如安装了Gimatic开发的软件插件，单手指线性抓持器，用户便可利用单一配置会话来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓持/释放指令，抓持器，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同机器人处理程序内同时管理多个Gimatic套件。SBMM/SBMM-E-主模块这始终是通用SBM的第—个模块，径向抓持器，作为串联连接的其他模块的电源。SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾夹具订制AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。夹具AGG...B安装在EOAT上，钢管AGG...C安装在模具上。一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，并与之接触。AGG21-B和AGG30-B采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空气(NC)缺失时设备的正常运行。AGG19-B采用的是单动作复位弹簧(NO)。GripperforengagementTheAGGisusedtoprovideaprecisecenteringbetweentherobotandthemould.Thisnecessarywhenmetalinsertsmustbep1acedinthemould，beforethep1asticinjection.ThegripperAGG…-BisfittedontheEOAT，whilethesteelbushingAGG…-Cisfittedonthemould.Oncetherobothasapproachedthemould，thegripperispressurized，thusitclosesandengagesthebushing.AGG21-BandAGG30-Baredouble-actingwithasafetyspringtokeepthegripperengagedevenwithoutcompressedair(NC).AGG19-Bissingle-actingwithresetspring(NO).径向抓持器-抓持器-吉玛泰克(查看)由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司是一家从事“机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“吉玛泰克自动化工程”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使吉玛泰克在气动工具中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)