民用在1967年日本召开的一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：1.具有脑、手、脚等三要素的个体；2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3.具有平衡觉和固有觉的传感器。搬运机器人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，工业机器人编程，电器液压气压技术，自动控制技术，工业机器人编程软件，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，上海工业机器人，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA机器人（尤早出现于1978年，四轴工业机器人，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。昆山威普特(图)-四轴工业机器人-上海工业机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司是一家从事“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“昆山威普特”品牌拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使昆山威普特在行业设备中赢得了客户的信任，树立了良好的企业形象。特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！)