要实现下料皮带小车的自动操作，关键问题就是要能自动识别仓号，即能自动识别卸料小车在哪个仓，要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多，例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和电磁诱导尺定位技术。在众多的定位技术中，电磁诱导尺定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的电磁诱导尺来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用电磁诱导尺定位技术。在新型感应环线（电磁诱导尺）系统中，当环线电缆通入交变电流时，数据解读器，轨道中心线同侧的闭合线圈内的磁通方向相同，不同侧闭合线圈的磁通方向相反。由天线结构可知，它的两个线圈内的感应电势保持同相，直接相加即为总的输出电势。当天线过轨间电缆交叉点时，天线位于闭合线圈内的面积保持不变，因而可以保证天线与轨间电缆间的互感恒大于零，下面将建模分析此互感沿轨道的分布情况。堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。数据解读器-知仁测控由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司为客户提供“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”等业务，公司拥有“知仁测控”等品牌，专注于电工仪器仪表等行业。，在武汉东湖新技术开发区关山二路特1号国际企业中心5栋4层的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。)